产品简介
TSV510系列五合一伺服驱动器是专为注塑辅机机械手上下料而研发的专用伺服产品，深度贴合注塑行业上下料需求，支持顶针软浮动控制，无传感器回零，电机参数自识别等行业定制工艺。产品采用多轴共母线方案，实现单品内五轴合一设计，系统功率密度高，结构紧凑，安装便捷，同时能源损耗节省40%。是注塑机械手配套的最佳选择。
- 五合一伺服驱动器
- 电液伺服驱动器
技术规范
| 项目 | 描述 | |
| 轴数 | 5轴/3轴 | |
| 输入电源 | 单相 | AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方式 | IPM PWM控制，正弦波电流驱动方式 | |
| 反馈 | 17位串行通信 | |
| 功率分布 | 五轴 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三轴 | 750W/750W/400W | |
| 单轴瞬时最大输出电流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 环境条件 | 使用环境温度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管温度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用环境湿度 | 95%RH以下 | |
| 保管湿度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性等级 | 4.9m/s^2 | |
| 抗冲击强度 | 19.6m/s^2 | |
| 防护等级 | IP10 | |
| 安装型 | 基座安装 | |
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) |
| 速度波动率 | 额定速度的±0.5%以下(负载波动： 0%～100%时) | |
| 额定速度的±0.5%以下(电压波动： ±10%时) | ||
| 额定速度的±0.5%以下(温度波动： 25℃±25℃时) | ||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen协议） | |
| 422接口*1（自定义协议） | ||
| 指示灯显示 | 电源指示灯+运行指示灯 | |
| 再生处理 | 外置 | |
产品特点
1、采用多轴共母线设计方案，能效可提升40%；
2、集成度高，体积小，省线，易安装；
3、CAN，标准CiA402协议；
4、多摩川绝对型编码器协议，支光编和磁编；
5、顶针软浮动控制、无传感器回零、电机参数自识别等行业定制工艺；
6、支持轮廓位置控制，插补控制；支持绝对点位运动控制与实时状态反馈、快速定位、回原点等；
7、控制性能较高，重复定位精度0.05mm，空循环时间<5.6s；
8、丰富的调试工具，现场应用便捷。
应用
适用于各类注塑上下料机械手。
产品简介
TSV810系列电液伺服驱动器是专为液压注塑机提供动力而研发的专用伺服产品。深度贴合行业工艺，具备高响应压力闭环控制、多泵合/分流液压控制、功能安全、状态反馈、报警监控、运动参数管理等功能。是注塑机动力驱动的最佳选择。
产品关键功能规格：功率系列5.5~75kW；通信接口RS485接口，Modbus通信协议；CANopen；编码器类型支持旋转变压器/增量编码器。关键性能规格：压力重复控制精度：±1bar；压力响应时间≤100ms；过载能力达到170%额定电流运行60s，200%额定电流运行20s。
技术规范
| 项目 | 描述 | |
| 控制方式 | 闭环矢量控制 | |
| 适配电机类型 | 永磁同步电机 | |
| 编码器类型 | 旋转变压器 | |
| 输入电源 | 三相 | 三相电源 380~480Vac，50/60Hz，允许电源波动±10% (342~528Vac)，允许频率波动±5% (47~63Hz) |
| 单轴额定输出电流 [Arms] | 41A | |
| 环境条件 | 使用环境温度 | -10~45℃ |
| 存储温度 | -20~60℃ | |
| 环境湿度 | 96%RH，无水珠凝结 | |
| 抗振性等级 | 1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz) | |
| 安规标准 | LVD: EN 61800-5；EMC: EN 61800-3；IP：NEMA 1/ IP20 | |
| 使用环境海拔高度 | <1000m | |
| 绝缘电阻 | >5MR/500V | |
| 寿命 | >3w hrs | |
| 性能 | 压力重复控制精度 | ±1bar |
| 压力响应时间 | ≤100ms | |
| 速度控制范围 | 1:350(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值) | |
| 速度波动率 | 额定速度的±0.5%以下(负载波动： 0%～100%时) | |
| 额定速度的±0.5%以下(电压波动：±10%时) | ||
| 额定速度的±0.5%以下(温度波动：25℃±25℃时) | ||
| 过载能力 | 170%额定电流运行60s，200%额定电流运行20s | |
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen协议） | |
| 422接口*1（自定义协议） | ||
| 数字量输入接口*5 | ||
| 数字量输出接口*3 | ||
| 模拟量输入接口*3 | ||
| 显示 | 指示灯 | 电源指示灯+运行指示灯+按键面板指示灯 |
| 指示灯（内部） | 母线电压指示灯 | |
| 数码管 | 7段数码管*6 | |
| 操控器 | 外置按键面板 | |
| 制动 | 内置制动单元，外置制动电阻 | |
| 安装型 | 基座安装 | |
| 尺寸 | 330*230*150mm | |
| 保护 | 输入缺相/软启动继电器故障/母线欠压过压/功率模块过热/电机过热/输出过流/输出短路/制动电阻短路 | |
| 冷却方式 | 风冷 | |
产品特点
1、控制系统软件采用模块化系统架构，系统耦合小、稳定性高，易拓展；
2、引入高效实时操作系统，任务管理高效，系统架构灵活、易用好；
3、基于CANOpen总线协议实现多从站节点高效互联互通；
4、自主研发高响应、高精度、高刚性伺服动态控制技术；
5、丰富的调试工具，现场应用便捷。
应用
适用于各类液压注塑机。
